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1、马军的主要机械发明是还原勾缝车、龙骨水车、斜纹织布机和旋转式制石机。马是中国古代的机械大师。他的许多发明对当时生产力的发展起到了相当大的作用。我在洛阳的时候发明了排灌水车，取名“翻车”，可以用人力把水从较低的地方举到较高的地方。他还研究制造了指南车，并改进了攻城用的射石车。

2、由于马军掌握了军事原理，在军事武器制造方面也有很多发明。他在兵器科学上的精深研究，可以和同时代的军事学家诸葛亮相提并论。汉末官渡之战，曹操用“石车”攻袁绍的阵地，但只是单发，效率不高。马军担心，如果敌人把湿牛皮挂在城楼上，就能挡住运石车扔过来的石头。马军在战斗中使用的原有射石车的基础上，重新设计了一种新的攻城武器————旋转式射石车。

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